Título METODO DE TELEMANIPULACION POR TELEPRESENCIA.
Clasif. 8 G06T1/00 (2006.01) ,B25J9/16 (2006.01)
Resumen EN UN SISTEMA DE TELEMANIPULACION (12) PARA MANIPULAR OBJETOS EN UN LUGAR DE TRABAJO SITUADO UN ESPACIO REMOTO POR UN OPERADOR (14), COMO PUEDE SER UN SISTEMA QUIRURGICO REMOTO, EL LUGAR DE TRABAJO REMOTO TIENE UN MANIPULADOR CON UN EFECTOR FINAL (39) PARA MANIPULAR UN OBJETO EN EL LUGAR REMOTO, UN CONTROLADOR QUE INCLUYE UN CONTROL MANUAL (22) EN LA ESTACION DEL OPERADOR PARA EL CONTROL REMOTO DEL MANIPULADOR, UN DISPOSITIVO DE CAPTURA DE IMAGEN (19) Y UN DISPOSITIVO DE SALIDA DE IMAGEN (20) PARA REPRODUCIR UNA IMAGEN VISUALIZADA EN TIEMPO REAL, CON LA VENTAJA DE QUE UN SENSOR DE POSICION ASOCIADO AL DISPOSITIVO DE CAPTURA DE LA IMAGEN (19), QUE PERCIBE LA POSICION DEL EFECTOR FINAL (39), Y UN PROCESADOR (23), QUE TRANSFORMA LA IMAGEN VISUALIZADA EN TIEMPO REAL EN UNA IMAGEN EN PERSPECTIVA CON LA MANIPULACION CORRELATIVA DEL EFECTOR FINAL (39) POR EL CONTROLADOR MANUAL (22), PERMITE QUE EL OPERADOR PUEDA MANIPULAR EL EFECTOR FINAL Y EL MANIPULADOR COMO SI VIERA EL ESPACIO DE TRABAJO MEDIANTE PRESENCIA REAL. LA TRANSFORMACION DE LA IMAGEN CONFORME A ESA INVENCION INCLUYE LA TRASLACION, LA ROTACION (25) Y LA CORRECCION DE LA PERSPECTIVA (29).
Solicitante SRI INTERNATIONAL
Direc. Soli. 333 RAVENSWOOD AVENUE,MENLO PARK, CALIFORNIA 94025-3
Nac.Solicitante US
Inventor GREEN, PHILIP, S.
NºPublic. 2287934
F.Pub.Conce. 20071216
Prioridades US1994050594239086
Nº Solicitud Euro. E95919030
NºPubl.Euro. 0758469
F.Pub.Sol.Euro. 19970219
F.Conce.Euro. 20070627
Nº Solicitud PCT W9505669US
F.Sol. PCT 19950503
NºPubl.PCT W9530964
F.Pub.Sol.PCT 19951116
F.Pub.Resumen 19980401
Países desig.PCT AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL EPO
Clasif.Principal G06K9/00,A61B1/00