Título CONTROL DE REFERENCIA PARA CAMARA EN UN APARATO QUIRURGICO MINIMAMENTE INVASIVO.
Resumen Un sistema quirúrgico robotizado que comprende: un controlador maestro (700) que tiene un dispositivo (200) de entrada, que puede desplazarse en un espacio de trabajo del controlador; un esclavo (798) que tiene un efector final quirúrgico (14) y al menos una accionamiento acoplado operativamente al efector final, desplazando el accionamiento al efector final en un espacio de trabajo quirúrgico como respuesta a las señales del accionamiento del esclavo; un sistema de imágenes que incluye un dispositivo (304) de captura de imágenes con un campo de visión que puede desplazarse en el espacio de trabajo quirúrgico, generando el sistema de imágenes señales variables de estado que indican el campo de visión; y un procesador (810) que acopla el controlador maestro al brazo del esclavo, generando el procesador unas señales de accionamiento del esclavo estableciendo la correspondencia del dispositivo de entrada en el espacio de trabajo del controlador con el efector final en el espacio de trabajo quirúrgico, de acuerdo con una transformación; caracterizado porque el procesador (810) obtiene la transformación como respuesta a las señales variables de estado del sistema de imágenes y, si se desplaza el dispositivo (304) de captura de imágenes y se indica otro campo de visión por las señales variables de estado, el procesador (810) obtiene una transformación adicional para volver a establecer la correspondencia entre el dispositivo (200) de entrada y el efector final (14).
Solicitante INTUITIVE SURGICAL, INC.
Direc. Soli. 1340 MIDDLEFIELD ROAD,MOUNTAIN VIEW, CA 94043
Nac.Solicitante US
Inventor NIEMEYER, GUNTER, D.
GUTHART, GARY, S.
NOWLIN, WILLIAM, C.
SWARUP, NITISH
TOTH, GREGORY, K.
YOUNGE, ROBERT, G.
NºPublic. 2248066
F.Pub.Conce. 20060316
Prioridades US199904079960128160
US199908139909373678
Nº Solicitud Euro. E00919930
NºPubl.Euro. 1269389
F.Pub.Sol.Euro. 20030102
F.Conce.Euro. 20050928
Nº Solicitud PCT W0008526US
F.Sol. PCT 20000329
NºPubl.PCT W0060521
F.Pub.Sol.PCT 20001012
Países desig.PCT AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE MC PT IE FI CY EPO
Clasif.Principal G06F19/00,A61B19/00,B25J9/16