Título DISPOSITIVO DE REGULACION PARA UN ROBOT MULTIAXIAL.
Clasif. 8 G05B19/414(2006.01),B25J9/16(2006.01)
Resumen Dispositivo de regulación (1) para un robot multiaxial, en particular para un robot de barnizado de una instalación de barnizado, con varios reguladores (8-10) para la regulación de accionamiento en cada caso de un eje del robot, estando acoplados por lo menos dos reguladores (8-10) de ejes diferentes entre sí solapando los ejes, caracterizado porque el acoplamiento solapando los ejes entre los reguladores (8-10) se refiere a una desviación de regulación (?M) de un regulador (10), en la medida en que registra la desviación de regulación (?M) de uno de los reguladores (10) y es retroacoplada en uno o varios reguladores (8, 9) distintos referidos al eje.
Solicitante DURR SYSTEMS GMBH
Direc. Soli. OTTO-DURR-STRASSE 8,70435 STUTTGART
Nac.Solicitante DE
Inventor MEISSNER, ALEXANDER, DR.
WILDERMUTH, DIETMAR, DR.
NºPublic. 2274366
F.Pub.Conce. 20070516
Prioridades DE2003091510342471
Nº Solicitud Euro. E04021712
F.Sol.Euro. 20040913
NºPubl.Euro. 1515209
F.Pub.Sol.Euro. 20050316
F.Conce.Euro. 20061102
Países desig.Euro. AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE MC PT IE SI LT LV FI RO MK CY AL
Clasif.Principal G05B19/414,B25J9/16