Título PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA GUIA EXACTA DE UNA HERRAMIENTA DE MECANIZACION MEDIANTE UN ROBOT.
Clasif. 8 G05B19/44(2006.01),B25J9/16(2006.01)
Resumen Procedimiento para la guía exacta de una herramienta de mecanización a lo largo de una curva, que está cerrada en si dentro del espacio; en este caso, la curva posee dos puntos extremos en uno de tos cuales en la fuerza del peso de la herramienta de mecanización es añadida a la fuerza de apriete mientras que, en el otro punto extremo, la fuerza del peso de la herramienta de mecanización es sustraída de la fuerza de apriete, y esta herramienta se hace pasar -por medio del sistema de control de un robot y con una determinada fuerza de apriete- a lo largo de los contornos de la pieza de trabajo, que ha de ser mecanizada; procedimiento éste que está caracterizado porque la respectiva posición angular de la herramienta dentro del espacio es determinada -con unos intervalos regulares y por medio del sistema de control del robot- a través de un programa de robotización, que se desarrolla en el fondo, y esta posición angular es transmitida, como un valor teórico exigible, hacia un elemento de regulación para aquí sustituir el correspondiente valor real, que está presente, con el fin de regular -como un valor de partida, que ha sido adaptado a la posición angular de la herramienta- el apriete de la herramienta en relación con la pieza de trabajo. Y esto de tal manera que el peso propio de la herramienta sea compensado -durante el apriete de la misma en relación con la pieza de trabajo- durante todo el recorrido de la mecanización; a este efecto, la posición angular de la herramienta es determinada en base a los respectivos datos de los ejes del robot.
Solicitante KLICKNER DESMA SCHUHMASCHINEN GMBH
Direc. Soli. DESMASTRASSE 3/5,28832 ACHIM
Nac.Solicitante DE
Inventor LISSEK, ANDREAS
LUHR, JOACHIM, DIPL.-ING.
NºPublic. 2265858
F.Pub.Conce. 20070301
Prioridades DE2000030410010689
Nº Solicitud Euro. E00126036
F.Sol.Euro. 20001129
NºPubl.Euro. 1130486
F.Pub.Sol.Euro. 20010905
F.Conce.Euro. 20060621
F.IET Euro. 20030108
Países desig.Euro. AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE MC PT IE SI LT LV FI RO MK CY AL
Clasif.Principal G05B19/44,B25J9/16