Título SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS.
Resumen Sistema robotizado para servicio en invernaderos, caracterizado por una cabeza tractora autónoma, con capacidad sensorial y una estación para carga de pago, y un remolque también para carga de pago. El sistema puede portar diversos equipos necesarios para el trabajo en los invernaderos, como aparatos de fumigación, cámaras de inspección o brazos robot para recolección u otras tareas. El sistema puede moverse dentro del invernadero, bien autónomamente, gracias a un controlador y a sus sensores, entre los que puede contarse un sistema de posicionamiento global, bien según un plan establecido previamente, bien ser controlado remotamente por un operador humano con auxilio de cámaras de a bordo.
Solicitante UNIVERSIDAD DE MALAGA
Direc. Soli. PLAZA DE EL EJIDO S/N,MALAGA 29071
Provincia Española 29
Nac.Solicitante ES
Inventor GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE
OLLERO BATURONE,ANIBAL
SIMON MATA,ANTONIO
MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO
GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL
MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS
MANDOW ANDALUZ,ANTHONY
GARCIA VACAS,FRANCISCO
FERNANDEZ LOZANO,JESUS
MOLINA MESA,RICARDO
Nº Solicitud P200201739
F.Solicitud 20020724
NºPublic. 2208091
F.Pub.Solicitud 20040601
F.Concesión 20050221
F.Pub.Conce. 20050316
Infor.Estado Tec. US6236916 US6336051 WO245915 US5974348 US20020060542
Categ.Doc. X A,X A,A,A,A
F.IET OEPM 20040601
Clasif.Principal G05D1/02,A01B69/00,G06T1/00,G08C21/00