Título MEJORAS EN LOS ROBOTS MOVILES Y EN SU SISTEMA DE MANDO.
Resumen Sistema de guiado y de posicionamiento con respecto a una estación fija (1) para robot (7) móvil autónomo que hace intervenir por lo menos un haz infrarrojo direccional (2’) emitido por la estación fija, estando provisto el robot móvil de un sistema de detección (10a, 10b) direccional de emisión infrarroja conectado a un microordenador incorporado en el mencionado robot, desplazándose el robot sobre una superficie de trabajo de forma esencialmente aleatoria, comprendiendo el microordenador (44) un algoritmo apto para gobernar el retorno a la estación fija (1) por desplazamiento del robot (7) hacia la dirección de emisión de dicho haz infrarrojo (2’), caracterizado porque el haz infrarrojo (2’) es un haz direccional estrecho y porque el sistema de detección (10a, 10b) está situado sobre el chasis en el centro de rotación del robot (7), dirigido en el sentido del movimiento del robot, siendo efectuado el posicionamiento preciso en la estación fija (1) por rotación del aparato alrededor de un eje vertical según un algoritmo basado en la detección del haz estrecho (2’).
Solicitante SOLAR & ROBOTICS
Direc. Soli. RUE FRANZ MERJAY 117,1050 BRUXELLES
Nac.Solicitante BE
Inventor COLENS, ANDRE
NºPublic. 2172936
F.Pub.Conce. 20021001
Prioridades BE199711279700958
BE199712229701046
BE199805079800341
Nº Solicitud Euro. E98956726
NºPubl.Euro. 1049964
F.Pub.Sol.Euro. 20001108
F.Conce.Euro. 20020313
Nº Solicitud PCT W9800185BE
F.Sol. PCT 19981127
NºPubl.PCT W9928800
F.Pub.Sol.PCT 19990610
Países desig.PCT AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE PT IE FI EPO
BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG OAPI
GH GM KE LS MW SD SZ UG ZW ARIPO
AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM EAPO
Clasif.Principal G05D1/02,B25J19/00,A47L9/00