Título BRAZO ROBOTICO PARA MANTENER UNA HERRAMIENTA EN LA POSICION DESEADA.
Resumen UN SISTEMA DE BRAZO ROBOTICO PERFECCIONADO (1) PARA MANIPULAR LA LAMINATUBO (11) LOCALIZADA DENTRO DE LA CABEZA DE CANAL DE PESO A TRAVES DEL NUCLEO (13) DE UN GENERADOR DE VAPOR NUCLEAR. EL SISTEMA (1) INCLUYE UN BRAZO ROBOTICO (3) CUYAS ARTICULACIONES DE HOMBRO Y CODO (42, 44, 45, 47, 48, 49) SON ROTABLES SOLO EN EL PLANO PARALELO A LA LAMINATUBO (11), PARA ELIMINAR ASI LA IMPOSICION DE PARES DE TORSION VOLADIZAMENTE INDUCIDOS EN LOS MOTORES ELECTRICOS ACCIONANDO ESTAS ARTICULACIONES, AL IGUAL QUE PARA MINIMIZAR LA POSIBILIDAD DE INTERFERENCIAS MECANICAS ENTRE EL BRAZO (3) Y LAS PAREDES 15 DEL CABEZA DE CANAL DE PASO. CADA UNO DE LOS CONJUNTOS DE ARTICULACIONES MOTORIZADAS (42, 44, 45, 47, 48, 49) DEL BRAZO (3) INCLUYE REDUCTORES (100, 102) QUE MUEVEN LA ARTICULACION Y CONDUCEN EL TREN CONDUCTOR (81). EL CONJUNTO DE CONTROL DE CIRCUITO (7) DEL SISTEMA DE BRAZO ROBOTICO (1) INCLUYE UNA UNIDAD CONTROL DE PROCESAMIENTO (CPU) (273) CAPAZ DE SIMULTANEAMENTE CONDUCIR LOS CONJUNTOS DE ARTICULACIONES (42, 44, 45, 47, 48, 49) Y CUALESQUIERA MECANISMOS OPERADOS POR ORDENADOR ASOCIADOS CON EFECTORES EXTREMOS (5, 27) DISRIBUIDOS MEDIANTE EL BRAZO.
Solicitante WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION
Direc. Soli. WESTINGHOUSE BUILDING GATEWAY CENTER,PITTSBURGH PENNSYLVANIA 15222
Nac.Solicitante US
Inventor BOONE, PAUL JOSEPH
HECHT, MICHAEL DAVID
KELLY, RAYMOND GORDON, JR.
CANTON, MICHAEL HUGH
VESTOVICH, ROBERT PAUL
NIZIOL, STANLEY F.
LICHTENFIELS, KURT KOTTMANSAVAGE, GEORGE ALLEN
GRIEVO, ANTHONY (N.M.N.)
SENGER, ROBERT DEAN
MAPSON, TARA DENISE
CHENG, WENCHE WAYNE
COX, BRUCE ROBERT LOUIS
NºPublic. 2071932
F.Pub.Conce. 19950701
Prioridades US1990110190607705
Nº Solicitud Euro. E91310113
F.Sol.Euro. 19911101
NºPubl.Euro. 0484173
F.Pub.Sol.Euro. 19920506
F.Conce.Euro. 19950315
F.IET Euro. 19921125
Países desig.Euro. BE CH ES FR GB LI SE
F.Pub.Resumen 19930716
Clasif.Principal F22B37/00,B25J9/06