Título ROBOT DE ENSAMBLAJE DE UNA ALA DE AVION.
Resumen Método de ensamblaje de un ala de avión que comprende al menos dos de las operaciones de perforación, remache e instalación de tuercas de anclaje (20), según el cual un robot (7) se mueve en relación al ala en un plano esencialmente paralelo al ala, el robot (7) estando equipado con un brazo (9) diseñado para alojar un portaherramientas (15), caracterizado por el hecho de que el método consta de las siguientes fases: a) instalación de un portaherramientas (15) en el brazo del robot (9) con herramientas para realizar una primera operación, b) situación del brazo del robot en la primera posición de trabajo en la unidad del ala de avión, c) realización por el robot (7) de la primera operación de trabajo en dicha primera posición, d) manipulación del brazo del robot (9) en el orden correcto hacia nuevas posiciones de trabajo en la unidad del ala dentro de un área de trabajo (10) alcanzable por el brazo del robot (9) y realización de la primera operación de trabajo en estas nuevas posiciones de trabajo, e) movimiento del robot (7) en relación al ala hacia nuevas áreas de trabajo (10) y realización de las fases b) y d) en un número predeterminado de áreas de trabajo, f) instalación de un portaherramientas con herramientas para realizar una segunda operación de trabajo en el brazo del robot (9), tras lo cual g) ejecución por el robot de la segunda operación de trabajo siguiendo las fases b) y e).
Solicitante SAAB AKTIEBOLAG
Direc. Soli. ,581 88 LINKIPING
Nac.Solicitante SE
Inventor DAHLSTRIM, PER
ANDERSSON, HAKAN
HIGNE, ANDERS
STENSSON, RONNIE
HOLMSTEDT, ROGER
CARLSSON, JOHAN
BENKOWSKI, PER
NºPublic. 2205790
F.Pub.Conce. 20040501
Prioridades SE1998031998009285
Nº Solicitud Euro. E99910895
NºPubl.Euro. 1062154
F.Pub.Sol.Euro. 20001227
Nº Solicitud PCT W9900237SE
F.Sol. PCT 19990222
NºPubl.PCT W9947415
F.Pub.Sol.PCT 19990923
Países desig.PCT AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE MC PT IE FI CY EPO
Clasif.Principal B64C3/00,B64F5/00,B23Q1/25,B23P21/00