Título ACTUADOR PARA MOVIMIENTO DE ARRANQUE -PARADA, PRINCIPALMENTE EN ROBOTSCAMINANTES, Y EL PROCEDIMIENTO PARA SU CONTROL.
Resumen Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control.
Actuador para movimientos de arranque-parada, que se caracteriza porque la conexión cinemática entre el motor (2) y el elemento de trabajo (4) contiene un eslabón móvil (5) conectado a la base (1) y con posibilidad de rotación alrededor del punto de conexión, una corredera (6) que se desliza a lo largo del eslabón móvil (5), y una manivela (7) conectada cinemáticamente con el motor (2) y unida a charnela por medio del dedo (8) con la corredera (6). El procedimiento para su control se caracteriza porque el movimiento del elemento de trabajo (4) se realiza a través del eslabón móvil (5), rotando la manivela (7) con la ayuda del motor (2) y porque las posiciones de arranque y parada están determinadas por el ángulo formado entre la manivela (7) y el eslabón móvil (5).
Solicitante CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS
Direc. Soli. SERRANO, 117,MADRID 28006
Provincia Española 28
Nac.Solicitante ES
Inventor AKINFIEV,TEODOR
ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL ANGEL
FERNANDEZ SAAVEDRA,ROEMI EMILIA
Nº Solicitud P200201197
F.Solicitud 20020524
NºPublic. 2195792
F.Pub.Solicitud 20031201
F.Concesión 20050214
F.Pub.Conce. 20050316
Infor.Estado Tec. JP2002306858 GB2150451 JP1256991 JP4256589 JP7227482 ES1018896 WO117631 US5739655
Categ.Doc. E,A,X Y,Y,Y,Y,Y,Y
F.IET OEPM 20031201
Clasif.Principal B62D57/02,F16H21/18,A63H11/18,A63H31/08