Título BRAZO DE ROBOT CON DISPOSITIVO MOTRIZ INTEGRADO.
Clasif. 8 B25J9/04 (2006.01) ,B25J9/10 (2006.01)
Resumen Brazo de robot con un dispositivo motriz integrado, el cual está unido con una unidad motriz principal (1) a través de al menos un brazo (2), permitiendo la posibilidad de desplazamiento, en cuyo caso el brazo de robot (4) presenta una carcasa (5), y están previstos numerosos motores de accionamiento (M1 hasta M3) con el fin de girar la carcasa (5) por un primer eje (A2), para propulsar una pínola (6) de forma rotativa por un segundo eje (A4), así como también de forma lineal a lo largo del segundo eje (A4), caracterizado en que, tres motores de accionamiento (M1 hasta M3) están insertados de forma integrada en la carcasa (5) del brazo de robot (4) y las transmisiones de los motores de accionamiento (M1 hasta M3) están colocadas en la carcasa (5) del brazo de robot (4), en cuyo caso la pínola (6) así como también los motores de accionamiento (M1 hasta M3) están insertados en la carcasa común del brazo de robot (4), y los estatores de los motores de accionamiento (M1 hasta M3) están insertados en los orificios de recepción (14.1 hasta 14.3) de la carcasa (5), estando integrados de forma fija o de forma reversible.
Solicitante DIRR, JOSEF
Direc. Soli. NEUFAHRNER STRASSE 5,81679 MUNCHEN
Nac.Solicitante DE
Inventor DIRR, JOSEF
NºPublic. 2283742
F.Pub.Conce. 20071101
Prioridades DE20020412102164355
Nº Solicitud Euro. E03702489
NºPubl.Euro. 1620985
F.Pub.Sol.Euro. 20060201
Nº Solicitud PCT W0300572EP
F.Sol. PCT 20030122
NºPubl.PCT W03086715
F.Pub.Sol.PCT 20031023
Países desig.PCT AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE MC PT IE SI FI RO CY EPO
BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG OAPI
GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW ARIPO
AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM EAPO
Clasif.Principal B25J9/04,B25J9/10